R-H4M8 · Takım 94O6

Özet; problem, yöntem, saha sonucu ve sonraki adımları nicel verilerle kısa biçimde veriyor. Sıfır atık/döngüsel ekonomi bağlantısı özet düzeyinde kurulmamış.

“Ceylanpınar'da iki dekarlık pamuk parselinde yapılan saha denemelerinde tespit doğruluğu %89 olarak ölçülmüştür [1].”s.1

İyileştirme önerisi: Özete çözümün sıfır atık/döngüsel ekonomi hedeflerine katkısını bir cümleyle ekleyin.

Problem etkilenen kesimler, saha görüşmesi verisi ve üç boyutlu çerçeveyle ayrıntılı tanımlanmış. Kaynak atıfları da mevcut.

“Bölgede yaptığımız ön görüşmelerde, 50-500 dekar arası üretim yapan on iki işletmenin tamamı yabancı ot mücadelesini en yüksek üç maliyet kaleminden biri olarak tanımlamıştır.”s.1

“Problem üç boyutludur: ekonomik (girdi maliyeti), çevresel (toprak ve su kirliliği) ve operasyonel (nitelikli iş gücü eksikliği).”s.1

İyileştirme önerisi: Herbisit tüketimi ve kaynaklanan çevresel yük için ülke/bölge ölçeğinde sayısal veri ekleyin.

Bölüm 3'te çalışma mantığı, katmanlı yapı, girdi (kamera görüntüsü) ve çıktı (servo komutları) ile güvenlik mekanizmaları açıklanmış. Kullanıcının sistemi sahada nasıl kullanacağı (kurulum, arayüz, operatör adımları) anlatılmamış.

“Sistem üç bağımsız katmandan oluşur: algılama, karar ve eyleme.”s.2

“Kamera görüntüsü Jetson Nano üzerinde işlenir ve segmentasyon çıktısına göre çapalama bıçakları servo motorlarla konumlandırılır.”

İyileştirme önerisi: Operatörün cihazı traktöre takıp çalıştırmasından rapor almasına kadarki adımları sıralı bir iş akışı olarak yazın.

Üç ayrı özgünlük iddiası literatürle karşılaştırılarak verilmiş, maliyet avantajı nicelleştirilmiş ve sınırlılık dürüstçe belirtilmiş.

“Bizim yaklaşımımızda sıra bilgisi doğrudan kamera görüntüsünden çıkarılmakta, böylece donanım maliyeti yaklaşık %40 azalmaktadır.”s.3

“Bu tercihin bir sınırlılığı vardır: yoğun toz koşullarında tespit doğruluğu %72'ye kadar düşmektedir.”s.3

İyileştirme önerisi: Ticari muadillerle fiyat/performans karşılaştırma tablosu ekleyin.

Ayrı bir teknoloji bölümü yok; teknolojiler Bölüm 3 ve 4 (Çözüm, Yöntem) içine dağılmış olarak bulundu (Jetson Nano, ROS 2, MobileNetV3 omurgalı U-Net, servo motorlar). Yazılım kütüphaneleri, kamera modeli gibi ayrıntılar ve seçim gerekçelerinin tümü verilmemiş.

“Katmanlar arası iletişim ROS 2 üzerinden sağlanmakta”

“Model olarak MobileNetV3 omurgalı hafif bir U-Net tercih edilmiştir.”s.2

İyileştirme önerisi: Donanım-yazılım teknolojilerini tek bir listede toplayıp her biri için seçim gerekçesini yazın.

Mimari üç katman, veri akışı ve ROS 2 entegrasyonu üzerinden Bölüm 3'te açıklanmış; ancak atıf yapılan Şekil 3.1 rapora eklenen görseller arasında yok (verilen iki şekil de 'Tablo 4.1' altyazılı ve içeriği okunamıyor). Dış sistem entegrasyonu/API konusuna değinilmemiş.

“Sistem mimarisi Şekil 3.1'de verilmiştir.”s.1

“Algılama katmanı görüntüyü işler, karar katmanı çapalama noktalarını belirler, eyleme katmanı servo komutlarını üretir.”

İyileştirme önerisi: Okunabilir bir blok diyagramı ile bileşenler arası veri akışını ve varsa dış servis entegrasyonlarını gösterin.

Ayrı başlık yok; içerik Bölüm 1, 4 ve 6 altında bulundu: çalışan prototip, 4.200 görüntülü veri seti, mIoU 0,74, 38 saatlik saha testi. Ancak hangi TRL/aşamada olunduğu ve bundan sonraki iş paketleri açıkça sıralanmamış.

“Eğitim 120 epoch sürmüş, doğrulama kümesinde mIoU 0,74 elde edilmiştir.”

“Saha denemeleri üç farklı tarihte, toplam 38 saat sürmüştür.”s.2

İyileştirme önerisi: Tamamlananlar / devam edenler / planlananlar biçiminde bir olgunluk tablosu ekleyin.

Somut adımlar rapora dağılmış hâlde var (veri toplama, etiketleme, model eğitimi, saha denemesi, pilot görüşmesi) ancak kronolojik bir 'tamamlananlar' listesi yok.

“Ceylanpınar Tarım İşletmesi ile pilot uygulama görüşmesi yapılmıştır.”s.3

“Veri seti, 2025 vejetasyon döneminde Ceylanpınar'da farklı gün saatlerinde çekilen 4.200 görüntüden oluşmaktadır.”s.2

İyileştirme önerisi: Fikirden başvuru tarihine kadarki adımları tarihli kilometre taşları listesi hâlinde verin.

Hedef kitle, kullanım yeri ve ticari model Bölüm 6 ve 8'de tanımlanmış; ancak 'kim, nerede, adım adım nasıl kullanır' biçiminde tek bir somut kullanım senaryosu anlatılmamış.

“Birincil hedef kitle, GAP bölgesinde 50-500 dekar arası pamuk üreten aile işletmeleridir.”s.3

“İlk aşamada kooperatiflere hizmet modeli ile satış yapılması, ikinci aşamada doğrudan işletmelere cihaz satışına geçilmesi planlanmaktadır.”s.3

İyileştirme önerisi: Bir üreticinin bir sezonluk kullanımını saat/işlem düzeyinde anlatan tek bir senaryo yazın.

Ekonomik etki için nicel veri var (dekar başı 340 TL herbisit, maliyet düşüşü) ve dolaylı çevresel/toplumsal faydalar Bölüm 8'de sayılmış; ancak sıfır atık ve döngüsel ekonomi prensipleriyle bağ kurulmamış, çevresel etki (kimyasal azaltım miktarı, karbon/su) ölçülmemiş.

“Dolaylı fayda sağlayacak kesimler arasında tarım işçileri (kimyasal maruziyetinin azalması) ve bölge halkı (yeraltı suyu kalitesi) yer almaktadır.”s.3

“Bu işletmelerin herbisit harcaması dekar başına ortalama 340 TL düzeyindedir.”s.3

İyileştirme önerisi: Dekar başına engellenen herbisit miktarını ve bunun toplam bölge ölçeğindeki çevresel karşılığını hesaplayıp sıfır atık hedefleriyle ilişkilendirin.

Ölçekleme unsurları Bölüm 6 ve 8'de kısmen var: iki aşamalı ticarileşme, retrofit tasarım, bölgesel pazar büyüklüğü. Farklı ürün/bölgelere teknik uyarlama ve yazılım güncelleme altyapısı ayrıntılandırılmamış.

“Şanlıurfa, Diyarbakır ve Mardin illerinde bu ölçekte yaklaşık 14.000 işletme bulunmaktadır.”s.3

“Çalışmanın devamında toz koşullarına dayanıklılık ve farklı bitki türlerine uyarlanabilirlik hedeflenmektedir.”

İyileştirme önerisi: Yeni ürün türlerine geçişte gereken veri toplama/yeniden eğitim sürecini ve üretim kapasitesi planını somutlaştırın.

Ayrı risk başlığı yok; toz kaynaklı doğruluk düşüşü ve döviz kuru riski ile bir azaltım önlemi metin içinde geçiyor. Ancak sistematik risk listesi ve 'B planları' tanımlanmamış; metin toz riskinin 'risk bölümünde ele alındığını' söylese de böyle bir bölüm yok.

“Sınırlılık raporun risk bölümünde ele alınmıştır.”s.3

“Döviz kuru dalgalanması ithal bileşenlerde risk oluşturduğundan, tedarik siparişleri projenin ilk ayında verilecektir.”

İyileştirme önerisi: Olasılık/etki puanlı bir risk tablosu ve her risk için B planı ekleyin.

Raporun hiçbir yerinde takım üyeleri, okudukları okul/bölüm veya görev dağılımı yer almıyor.

İyileştirme önerisi: Her üye için okul/bölüm ve projedeki somut sorumluluk alanını içeren kısa bir tablo ekleyin.

Bölüm 7'de 9 aylık takvim üç aylık bloklar hâlinde verilmiş ve kritik yol belirtilmiş; ancak yarışma finaline kadarki adımlar, aylık iş paketleri ve sorumlular yok.

“İlk üç ay veri toplama ve etiketleme, sonraki üç ay model geliştirme ve donanım entegrasyonu, son üç ay saha testleri ve iyileştirme olarak planlanmıştır.”s.3

“Kritik yol donanım tedarikinden geçmektedir.”s.3

İyileştirme önerisi: Yarışma finaline kadar aylık iş paketleri ve sorumluları gösteren Gantt tablosu ekleyin.