R-ENBG · Takım U9KK

Bölüm 1 problem, çözüm, saha sonucu ve gelecek hedefi içeren dengeli bir özet sunuyor ve nicel veri veriyor. Kelime sınırı içinde.

“Ceylanpınar'da iki dekarlık pamuk parselinde yapılan saha denemelerinde tespit doğruluğu %89 olarak ölçülmüştür [1].”s.1

“Projenin çıktısı, küçük ve orta ölçekli işletmelerin erişebileceği fiyat bandında bir tarla robotu prototipidir.”s.1

İyileştirme önerisi: Özete projenin yarışma temasıyla (sıfır atık/döngüsel ekonomi) bağını bir cümleyle ekleyin.

Problem etkilenen kesim, mevcut zorluklar ve ihtiyaç gerekçesi ile üç boyutta ayrıntılı verilmiş; saha görüşmesi verisiyle desteklenmiş.

“Bölgede yaptığımız ön görüşmelerde, 50-500 dekar arası üretim yapan on iki işletmenin tamamı yabancı ot mücadelesini en yüksek üç maliyet kaleminden biri olarak tanımlamıştır.”s.1

“Problem üç boyutludur: ekonomik (girdi maliyeti), çevresel (toprak ve su kirliliği) ve operasyonel (nitelikli iş gücü eksikliği).”s.1

İyileştirme önerisi: GAP bölgesindeki herbisit tüketimini ülke ortalamasıyla sayısal olarak karşılaştırın.

Bölüm 3'te çalışma mantığı, katmanlar, gecikme ve güvenlik mekanizmaları açıklanmış; Bölüm 4 girdi/veri akışını tamamlıyor. Kullanıcının sistemi nasıl kullandığı (kurulum, arayüz, operatör adımları) zayıf kalmış.

“Sistem üç bağımsız katmandan oluşur: algılama, karar ve eyleme.”s.2

“Ortalama çıkarım süresi 42 ms olarak ölçülmüş, bu değer 4 km/sa ilerleme hızında gerçek zamanlı çalışma için yeterli bulunmuştur [5].”

İyileştirme önerisi: Operatörün cihazı takıp çalıştırmasından rapor almasına kadar adım adım kullanım akışını ekleyin.

Bölüm 5'te üç somut ayrışma noktası (LIDAR'sız maliyet avantajı, gömülü model, sonradan takılabilir aparat) literatürle karşılaştırılarak verilmiş; sınırlılık da dürüstçe belirtilmiş.

“Bizim yaklaşımımızda sıra bilgisi doğrudan kamera görüntüsünden çıkarılmakta, böylece donanım maliyeti yaklaşık %40 azalmaktadır.”s.3

“Üçüncü olarak sistem, mevcut traktörlere sonradan takılabilecek bir aparat olarak tasarlanmıştır.”s.3

İyileştirme önerisi: Mevcut ticari çözümlerle fiyat/işlev karşılaştırma tablosu ekleyin.

Ayrı bir teknoloji bölümü yok; teknolojiler Bölüm 3, 4 ve 9 içine dağılmış olarak bulundu (Jetson Nano, ROS 2, MobileNetV3-U-Net, servo motorlar, Raspberry Pi 5 + Hailo).

“Katmanlar arası iletişim ROS 2 üzerinden sağlanmakta, böylece her katman ayrı ayrı test edilebilmektedir.”

“Model olarak MobileNetV3 omurgalı hafif bir U-Net tercih edilmiştir.”s.2

İyileştirme önerisi: Kamera, sensör, kütüphane ve yazılım sürümlerini içeren derli toplu bir teknoloji listesi ekleyin.

Mimari Bölüm 3 içinde katmanlı yapı, ROS 2 iletişimi ve Şekil 3.1 ile açıklanmış; ancak s.2'deki şekil boş bloklardan oluşuyor ve etiketler okunamıyor, ayrıca altyazısı 'Tablo 4.1' olarak verilmiş. API/dış sistem entegrasyonuna değinilmemiş.

“Sistem mimarisi Şekil 3.1'de verilmiştir.”s.1

“Şekil 3.1: Sistem mimarisi ve veri akışı”s.1

İyileştirme önerisi: Blokları etiketli, okunabilir bir mimari şeması ile veri akışı yönlerini gösterin ve doğru altyazıyı verin.

Ayrı başlık yok; içerik Bölüm 1, 4 ve 6 altında bulundu: veri seti, eğitim sonuçları (mIoU 0,74), 38 saatlik saha testi ve prototip maliyeti verilmiş. Ancak TRL seviyesi ve bundan sonraki adımlar ayrıca özetlenmemiş.

“Eğitim 120 epoch sürmüş, doğrulama kümesinde mIoU 0,74 elde edilmiştir.”

“Saha denemeleri üç farklı tarihte, toplam 38 saat sürmüştür.”s.2

İyileştirme önerisi: Mevcut olgunluk seviyesini ve finale kadar tamamlanacak bileşenleri maddeler halinde belirtin.

Ayrı başlık yok; tamamlanan adımlar Bölüm 4 ve 6 içinden çıkarılabiliyor (4.200 görüntülük veri seti, etiketleme, model eğitimi, prototip, saha denemeleri, pilot görüşme). Kronolojik somut adım listesi olarak sunulmamış.

“Veri seti, 2025 vejetasyon döneminde Ceylanpınar'da farklı gün saatlerinde çekilen 4.200 görüntüden oluşmaktadır.”s.2

“Ceylanpınar Tarım İşletmesi ile pilot uygulama görüşmesi yapılmıştır.”s.3

İyileştirme önerisi: Fikir aşamasından bugüne kadarki adımları tarihli bir kilometre taşı listesiyle verin.

Hedef kitle, ölçek ve konumlanma Bölüm 6 ve 8'de iyi tanımlanmış; ancak 'kimin, nerede, tam olarak nasıl kullandığı' somut tek bir kullanım senaryosu anlatılmamış.

“Birincil hedef kitle, GAP bölgesinde 50-500 dekar arası pamuk üreten aile işletmeleridir.”s.3

“İlk aşamada kooperatiflere hizmet modeli ile satış yapılması, ikinci aşamada doğrudan işletmelere cihaz satışına geçilmesi planlanmaktadır.”s.3

İyileştirme önerisi: Bir üreticinin bir sezon boyunca sistemi kullandığı adım adım örnek senaryo yazın.

Ayrı 'beklenen etki' başlığı yok; çevresel ve ekonomik fayda ipuçları Bölüm 8'de dolaylı olarak veriliyor. Herbisit azaltımı, maliyet tasarrufu gibi ölçülebilir etki hesabı yapılmamış.

“Bu işletmelerin herbisit harcaması dekar başına ortalama 340 TL düzeyindedir.”s.3

“Dolaylı fayda sağlayacak kesimler arasında tarım işçileri (kimyasal maruziyetinin azalması) ve bölge halkı (yeraltı suyu kalitesi) yer almaktadır.”s.3

İyileştirme önerisi: Dekar başına önlenen herbisit miktarı ve TL tasarrufundan yola çıkarak bölgesel yıllık etki tahmini yapın.

Yaygınlaştırma unsurları Bölüm 6, 8 ve 9'a dağılmış: hizmet modeli, seri üretim maliyeti, transfer öğrenme ile farklı ürünlere uyarlanma. Bölgesel/ulusal ölçek büyüme planı ve teknik altyapı (filo yönetimi, güncelleme) açıklanmamış.

“Seri üretimde bu rakamın 22.000 TL seviyesine ineceği öngörülmektedir.”

“Bu risk, transfer öğrenme ile etiketleme yükünü azaltarak yönetilecektir.”

İyileştirme önerisi: Yıl bazlı ölçekleme hedefleri (pilot sayısı, il, ürün çeşidi) ve gerekli üretim-servis altyapısını tanımlayın.

Bölüm 9'da dört risk (toz, tedarik, ürün uyarlanabilirliği, mevzuat) ve her biri için somut B planı verilmiş; ayrıca Bölüm 7'de kur riski ve %10 yedek pay ele alınmış.

“Toz koşullarında doğruluk kaybı en önemli teknik risktir. Karşı önlem olarak kameraya basınçlı hava temizleme ünitesi eklenmesi planlanmaktadır [8].”s.3

“Alternatif kart olarak Raspberry Pi 5 + Hailo hızlandırıcı konfigürasyonu değerlendirilmiştir.”

İyileştirme önerisi: Riskleri olasılık-etki matrisiyle önceliklendirin.

Raporun hiçbir yerinde takım üyeleri, okul/bölüm bilgisi veya görev dağılımı bulunamadı.

İyileştirme önerisi: Her üyenin okul/bölümü ve projedeki somut sorumluluğunu içeren bir takım tablosu ekleyin.

Bölüm 7'de 9 aylık takvim üç aylık bloklar halinde ve kritik yol belirtilerek verilmiş; ancak yarışma finaline kadarki adımlarla ilişkilendirilmiş bir yol haritası ve iş paketi/tarih detayı yok.

“Proje takvimi 9 aya yayılmıştır.”s.3

“İlk üç ay veri toplama ve etiketleme, sonraki üç ay model geliştirme ve donanım entegrasyonu, son üç ay saha testleri ve iyileştirme olarak planlanmıştır.”s.3

İyileştirme önerisi: Finale kadar aylık kilometre taşı, çıktı ve sorumlu içeren bir Gantt tablosu ekleyin.